助力機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)

來(lái)源：xx699.cn 發(fā)布時(shí)間：2022年11月25日

助力機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)點(diǎn)
輔助助力機(jī)械手是一種省力的機(jī)械設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)重物的平衡，達(dá)到類似的零負(fù)載操作力。它由多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接臂組成。你可以在不同的環(huán)境中攜帶重物來(lái)完成工作。特別適用于快速搬運(yùn)節(jié)拍和重型搬運(yùn)物。
助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)要注意什么？
1.手臂結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。助力機(jī)械手需要用懸臂提升15-900Kg重量工件。此時(shí)，設(shè)備的整體機(jī)械強(qiáng)度尤為關(guān)鍵。同時(shí)，動(dòng)力操縱器是一種由手工操作的設(shè)備。在機(jī)械強(qiáng)度安全、受力剩余設(shè)計(jì)充分的前提下，材料的選擇應(yīng)盡可能輕，更小。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力操縱器通常采用純氣體或電氣組合的驅(qū)動(dòng)控制模式。為了實(shí)現(xiàn)零負(fù)載的操作感，需要將氣路或電路設(shè)計(jì)為閉環(huán)控制模式。動(dòng)態(tài)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和動(dòng)態(tài)控制。
3.運(yùn)動(dòng).旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。跟隨低摩擦氣缸，或高精度伺服氣缸。旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)輕巧，減少自身摩擦。