常見的助力機械手屬于哪種裝置？我來告訴您

來源：xx699.cn 發(fā)布時間：2022年10月26日

助力機械手研發(fā)過程
助力機械手在古代早期機械手的基礎上發(fā)展起來的。機器人研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術的發(fā)展，特別是自1946年D一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，并以高速、大容量和低價格發(fā)展。同時，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需要促進了自動化技術的發(fā)展，為助力機械手的發(fā)展奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究需要一些操作機器來處理發(fā)射性物質(zhì)，而不是人類。在這種需求的背景下，美國在1947年開發(fā)了遙控機械手，并在1948年開發(fā)了機械機械手。助力機械手首先來自美國。1954年，戴沃爾提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的點是使用伺服技術來控制機器人的關節(jié)，并使用人力來實現(xiàn)機器人的動作記錄。這就是所謂的助力機械手。

助力機械手