助力機(jī)械手可以完成移動(dòng)、組裝、切割、噴涂等多項(xiàng)任務(wù)，廣泛使用。在各行業(yè)中，隨著自動(dòng)化程度的提高，現(xiàn)代加工車間經(jīng)常會(huì)配備輔助機(jī)械手，以提高工作效率，完成高難、高風(fēng)險(xiǎn)性工作。在選擇工業(yè)機(jī)械手時(shí)，既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原理，又要考慮其工作特性，這是復(fù)雜的、不確定的、分布的隨機(jī)特性。

一般而言，該助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)有：

1)操縱力(也稱為臂力或負(fù)載)，也就是握持工件的重量。動(dòng)力機(jī)械手的操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，往往要注明限速下的操作力。

2)反應(yīng)速度，即機(jī)械手在整個(gè)行程中的大操作速度。

3)行程，即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。

4)定位精度，即機(jī)械手位置設(shè)置和重復(fù)定位的精度。

5)定位方法，可以通過(guò)行程開(kāi)關(guān)、機(jī)械擋塊和各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

6)自由度是指整個(gè)機(jī)器、手臂和手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度，一般給出坐標(biāo)形式。

7)動(dòng)的動(dòng)力源或重量。

8)助力機(jī)械手的安全尺寸和重量。