分析下智能提升機(jī)系統(tǒng)有哪些結(jié)構(gòu)
1、制度結(jié)構(gòu)
電源。
懸空功能控制按鈕。
懸浮功能指示燈。
停止按鈕。

2、系統(tǒng)控制
上位機(jī)以高性能單片機(jī)為控制核心，其任務(wù)是接收到下位機(jī)的信號(hào)并控制其驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)；而下位機(jī)以高性能單片機(jī)為控制核心，接收處理端的操作信號(hào)并傳送到上位機(jī)。

3、微動(dòng)作用力控制。
采用微操作控制方式提升系統(tǒng)。升降系統(tǒng)的微操作力控制原理就是利用端子來(lái)探測(cè)操作者所施加的微操作力，通過(guò)在線實(shí)時(shí)處理，及時(shí)響應(yīng)操作者的上下運(yùn)動(dòng)，大大降低慣性，延展操作者的手臂。

4、提升系統(tǒng)的控制原理
該系統(tǒng)由高性能單片機(jī)、功率放大模塊、通信模塊、濾波模塊等部分組成。在這些模塊中，高性能單片機(jī)主要完成控制算法的計(jì)算，功率放大模塊完成PWM信號(hào)放大和電機(jī)過(guò)流保護(hù)，濾波放大模塊完成終端操作器和壓力傳感器信號(hào)的處理，通信模塊完成與上位機(jī)的通信。

5、信號(hào)的采集處理
信號(hào)采集模塊主要完成接收終端操作器信號(hào)并將處理過(guò)的信號(hào)傳送給上位機(jī)的任務(wù)，以避免控制信號(hào)在傳輸過(guò)程中受到其它噪聲信號(hào)的干擾。
終端操作器中滑移電位計(jì)采用DC供電，電位計(jì)信號(hào)經(jīng)二階低通濾波器處理，消除了噪聲干擾。