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助力機械手的幾種接線方式是什么呢

來源:Chinese website 發(fā)布時間:2019年12月13日

助力機械手的幾種接線方式是什么呢

電動助力機械手是一種電動助力工具,它巧妙地利用平衡原理使重量在空間中運動,在搬運過程中節(jié)省時間和勞力,并且安裝簡便。使用這種工具,操作員可以將材料正確地放置在空間中的任何位置,而無需熟練的電氣操作或中午手動推動。動力輔助機械手的不同結構也決定了其接線方式。助力機械手通常處于運動狀態(tài),分為平移和旋轉。了以下四種接線方式:
一、拖鏈通常,普通鋼絲安裝在牽引鏈中,并與執(zhí)行部件一起移動。一般的三軸聯動機構通常采用這種接線方式。


二。蛇皮管走線必須遵循的原則是執(zhí)行部分不會引起蛇皮管纏繞,并且應特別注意不要讓內部布線彎曲導致開路;
助力機械手

三,柔性電纜原理是計算柔性電纜的行程和彎曲半徑。


四。刷。執(zhí)行部分可以旋轉超過360度或連續(xù)旋轉。

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